RSU消息体
2023-08-22 17:13:24
哔哩哔哩
(相关资料图)
RSI上传-用来交通事件或交通标志展示,收到就上报
RSM上传-用来平台做交通参与者展示，10次每秒
SPAT上传-平台接收到消息后，用来交通信号灯展示，至少一次每秒
RSU上报基本信息-RSU向平台上报RSU基本信息。3秒一次
RSU心跳上报信息 10秒一次
RSU运行状态上报信息 3秒一次
